可由生橡膠中加起泡劑（如碳酸銨、尿素、偶氮二異丁腈等）或上濃縮的膠乳經攪拌鼓入空氣，再經硫化而成泡沫膠的用途及特點。本膠適用于各種軟質材料自粘和與硬質材料的互粘。

質輕、柔軟、有彈性、不易傳熱。具有防震、緩和沖擊、絕熱、隔音等作用，用合成橡膠制成的還具有耐油、耐老化、耐化學藥品等特點。廣泛用于汽車、飛機、化學、日用品等工業，用作保溫、隔音、防震材料，以及制座墊、床墊、醫療機械、衛生用品、體育用品等。

將聚氨酯發泡膠噴涂在報紙上，形成一層泡沫材料，第二天看這層泡沫材料的兩端是否翹起。如果有翹起，則表明泡沫收縮了，而且翹的越高，收縮越厲害;如兩端沒有翹起，就表明泡沫良好，性能穩定。第五：用手指按泡沫，泡沫富有彈性，則為好的泡沫;差的泡沫沒有彈性，按上去很硬，具有脆性;觀察聚氨酯發泡膠對基材的粘接性，好的泡沫對各種基材的粘接力強，差的則粘接力差。